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自由锻与模锻

按成型是否用模具，锻造通常分为自由锻、模锻和胎模锻。

自由锻指锻造时，金属胚料收到上下抵铁的压力，向四周（水平方向上）产生自由的塑性变形。自由锻的基本工序包括镦粗、拔长、冲孔、切割、弯曲、扭转、错移及锻接等。

区别于自由锻，模锻是将加热后的金属坯料固定放置在模锻设备上的锻模内锻造成型的。金属胚料的塑性变形受模具型腔的限制，是“不自由”的。

胎模锻指在自由锻设备上使用可移动模具生产模锻件的一种锻造方法，是介于自由锻和模锻之间的一种工艺。

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变形速度

变形速度即单位时间内的变形程度。变形速度对金属可锻性的影响如图2所示。由图可见，它对可锻性的影响是矛盾的。一方面随着变形速度的提高，回复和再结晶来不及进行，不能及时克服加工硬化现象，使金属的塑性下降，变形抗力增加，可锻性变坏。另一方面，金属在变形过程中，消耗于塑性变形的能量有一部分转化为热能，相当于给金属加热，使金属的塑性提高、变形抗力下降，可锻性变好。变形速度越大，热效应越明显。

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冷锻成形

冷锻一般在室温下成形，锻件具有力学性能高、表面质量好和尺寸精度高等优点，但是冷锻的变形抗力大，对于塑性低、流动性差的材料，尤其是机械强度高、冷作硬化敏感的材料成形困难。国外已经普遍采用冷精锻工艺生产低碳钢、中碳钢和低合金钢零件，重量由几克到十几千克以上。日本和德国的一辆汽车上使用的冷锻件达到50kg以上，我国目前每辆汽车约有30kg左右的冷锻件。