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在设计仿形系统的同时要进行加工系统传动方式的选择。

开环控制系统中没有反馈电路，不带检测装置，指令信号是单方向传送的。指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。在开环控制系统中，当有外部扰动或内部扰动时，即如要维持原始值不变，必须人工重新调整。显然，这种结构不能保证在无人参与情况下，系统仍能正常运行，也就不是真正意义上的自动控制系统。所以，开环控制系统多用于工业生产的辅助传动。

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视频作者：定襄县亿欣源法兰加工有限公司

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锻造用料主要是各种成分的碳素钢和合金钢，其次是铝、镁、铜、钛等及其合金。材料的原始状态有棒料、铸锭、金属粉末和液态金属。锻造可分为自由锻、镦粗、挤压、模锻、闭式模锻、闭式镦锻。锻模的运动方式，锻造又可分为摆辗、摆旋锻、辊锻、楔横轧、辗环和斜轧等方式。摆辗、摆旋锻和辗环也可用精锻加工。锻件需要每片都是一致的，没有任何多孔性、多余空间、内含物或其他的瑕疵。锻件的优点有可伸展的长度、可收缩的横截面；可收缩的长度、可伸展的横截面；可改变的长度、可改变的横截面。柴油机所用的锻件有汽缸盖、主轴颈、曲轴端法兰输出端轴、连杆、活塞杆、活塞头、十字头销轴、曲轴传动齿轮、齿圈、中间齿轮和染油泵体等十余种。 

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机器自由锻根据其所使用的设备类型不同，可分为锻锤自由锻和水压机自由锻两种，前者用以锻造中小型自由锻件，后者主要用以锻造大型自由锻件。径向锻造机锻造是近十几年才发展起来的，它主要用于阶梯轴和异形截面轴类锻件的成形。