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在设计仿形系统的同时要进行加工系统传动方式的选择。

开环控制系统中没有反馈电路，不带检测装置，指令信号是单方向传送的。指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制。在开环控制系统中，当有外部扰动或内部扰动时，即如要维持原始值不变，必须人工重新调整。显然，这种结构不能保证在无人参与情况下，系统仍能正常运行，也就不是真正意义上的自动控制系统。所以，开环控制系统多用于工业生产的辅助传动。

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视频作者：定襄县亿欣源法兰加工有限公司

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锻造成形后，随即进行的热处理称之为锻后热处理。大型锻件锻后热处理的目的主要是为了去应力，重结晶细化品粒，同时去氢。

（1）重结品处理 大型锻件经过多次重结晶处理，使晶粒细化，组织改善、性能得到提高。

（2）去氢退火 将锻件中的氢降低到极限含氢量以下，并使其分布均匀，以免除白点、氢脆的危险。

由于氢在相、a相中的溶解度和扩散系数不同，特别是氢在a相中的溶解度低，而扩散系数大，这就使得在退火过程中氢得以不断向外扩散。

去氢退火往往与重结晶合并进行。去氢退火的温度通常在650℃。退火后应尽可能缓慢冷却，以防止产生新的内应力。一般冷却分为两个阶段：400℃以上，由于钢的塑性好，内应力不易形成，所以冷却可快一些，400℃以下，冷速就要放慢。

对于合金元素较多、性能要求较高的锻件，锻后要求进行一次甚至多次重结晶热处理、以便改善锻件的组织和性能。

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 锻件经过退火、正火、淬火、回火及表面改性热处理后，都可能产生热 处理畸变。产生畸变的根本原因，在于锻件在热处理时产生的内应力，即由于内外温差及组织转变的不同时性，使热处理后的锻件残存有内应力。这种应力在热处理过程的某一瞬间超过钢的屈服点时，便会引起锻件的畸变。热处理过程中产生的内应力有热应力和相变应力，它们的形成原因和作用是不同的。